• 특허 제 10-1783822 호 

(출원 번호 제 10-2016-0028438호, 출원일 2016년 3월 9일, 등록일 2017년 9월 26일) 

발명자: 성우제, 배정호 

발명명칭: 수상 이동체 내의 소음원 위치 추정 방법

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• 특허 제 10-1618326 호 

 

(출원 번호 제 10-2014-0147960호, 출원일 2014년 10월 29일, 등록일 2016년 4월 28일) 

발명자: 성우제, 김동호, 이근화 

발명명칭: 선박의 프로펠러에 의해 발생하는 초생 공동의 위치를 추정하는 시스템 및 방법과, 이를 이용한 선박

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• 특허 제 10-1253417 호 

     

(출원 번호 제 10-2011-0002276호, 출원일 2011년 1월 10일, 등록일 2014년 4월 4일) 

발명자: 성우제, 이재혁, 김경섭 

발명명칭: 프로펠러에 의한 소음원 역산을 통한 선체 변동 압력 추정 방법

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• 특허 제 10-0941853 호 

     

(출원 번호 제 2007-0123547호, 출원일 2007년 11월 30일, 등록일 2010년 2월 3일) 

발명자: 성우제, 김태우 

발명명칭: 수중채널에서의 디지털 신호 송신 장치 및 방법
 
 
 

• 특허 제 10-0879701호 

     

(출원 번호 제 2007-0046015호, 출원일 2007년 5월 11일, 등록일 2009년 1월 13일) 

발명자: 황아롬, 성우제 

발명명칭: 무향 칼만 필터를 이용한 동시 위치 추정 및 지도 작성시스템 및 방법